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[新品] 碼垛機器人(TY-MD)

碼垛機器人
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碼垛機器人長時間穩定運行時,其零件將出現松動,磨損,腐蝕和縮放的程度。關節的性質,部件之間的關系以及機構工作的協調性都會受到不同程度的影響,從而導致其動態,經濟性能指標下降,甚至發生機械事故。因此,須注意堆疊器的技術維護。

  碼垛機器人的技術維護是指為了使機器保持良好的技術狀態,工作效率并延長其使用壽命而采取的一系列技術措施。其主要內容是清潔,擰緊,潤滑和調節,并結合相關的檢查和測試工作。機械設備在“使用和維護手冊”中都有明確的維護規定。

  1.碼垛機的潤滑部位很多,不同部位所添加的油也不同。根據說明手冊添加潤滑油。例如:齒輪齒條,導軌滑塊,大小齒輪,氣缸,舉升系統等,都是需要潤滑的部分。

  2.檢查電梯,檢查油質和油位。由于電梯主要依靠液壓油進行舉升,因此須嚴密檢查,同時在檢查過程中禁止交叉工作,以免發生事故。

  3.檢查主軸系統,檢查齒輪齒條,導軌滑塊,氣缸和其他零件,看是否有異常聲音,是否應潤滑。如果有松動,請擰緊。

  4.檢查傳送帶。當輸送機的輸送功率不足時,應進行修理。如果發現鏈接松動,則應將其擰緊。

  5.檢查旋轉平臺系統。檢查減速器是否異常,齒輪是否磨損,如有磨損,請及時更換。

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