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[新品] 碼垛機器人(TY)

碼垛機器人
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當碼垛機器人長時間穩定工作時,其零件會出現松動、磨損、腐蝕和不同程度的鱗屑。關節的性質、部件之間的關系以及機構工作的協調都會受到不同程度的影響,導致其動態、經濟和可靠性性能指標下降,甚至會造成機械事故。因此,需要注意堆垛機的技術維護。  碼垛機器人的技術維護是指為使機器處于良好的技術狀態,保證其可靠性,提高工作效率,延長其使用壽命而采取的一系列技術措施。其主要內容是清洗、擰緊、潤滑和調整,并結合相關的檢驗和試驗工作。各類機械設備在使用和維修手冊中均有明確的維護規定 1、碼垛機器人的潤滑零部件特別多,不同的部件所添加的油品也不同,要根據使用說明書,進行添加潤滑油。如:齒輪齒條,導軌滑塊,氣缸,升降系統,等,都是需要進行加潤滑油的部件。

 2、檢查升降機,檢查油質和油位。因為升降機主要就是依靠液壓油來進行升降,所以要密切檢查,同時在檢查時禁止交叉作業,防止意外的發生。

 3、檢查主軸系統,對齒輪齒條,導軌滑塊,氣缸等部位進行檢查,是不是有異響,是不是該潤滑。如果有松動的地方,要進行固                                                    4、檢查輸送機傳送動力不足時要進行維修,發現鏈接部位有松動也要進行緊固。

 5、檢查旋轉平臺系統。看一下減速機是否有異常,齒輪是否有磨損,發現有磨損的地方,要及時更換。   

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